Rotation de l’écran à 90°

Configurer un Raspberry Pi pour afficher l’écran en mode portrait, tourné de 90° vers la droite, sans environnement graphique (console ou mode kiosk type MagicMirror, Immich kiosk, etc.).
La rotation se fait via le fichier de démarrage 
cmdline.txt avec le pilote KMS.
✅ Prérequis
Raspberry Pi OS récent (avec le pilote vidéo KMS activé par défaut).
Accès au Raspberry Pi en SSH ou clavier/écran.
Un écran branché sur la sortie HDMI du Raspberry Pi.
Dans l’exemple ci-dessous, on utilise la sortie HDMI-A-1, qui est la plus courante.
Vérifier le nom de la sortie HDMI
Sur le Raspberry Pi, lancer :
kmsprint | grep Connector
Exemple de résultat :
Connector 0 (33) HDMI-A-1 (connected)
Le nom de la sortie HDMI à utiliser est ici : HDMI-A-1.
Si tu obtiens un autre nom (par ex. 
HDMI-A-2), il faudra l’utiliser à la place.
Dans notre cas, on part sur HDMI-A-1.
Éditer le fichier 
cmdline.txt
Sur Raspberry Pi OS Bookworm (versions récentes), le fichier se trouve ici :
sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt
Sur des versions plus anciennes (Bullseye et avant), le chemin peut être :
/boot/cmdline.txt
Tu vas voir une seule ligne très longue.
⚠️ Important : ne surtout pas ajouter de retour à la ligne. Toute la configuration doit rester sur UNE seule ligne.
Ajoute un paramètre 
video=... contenant la résolution + la rotation.
Par exemple, pour un écran en 1920x1080 à 60 Hz, tourné de 90° vers la droite :
... quiet splash video=HDMI-A-1:1920x1080M@60,rotate=90
Conseils :
Garde tous les autres paramètres déjà présents (ne supprime rien).
Si un 
video=... existe déjà, remplace-le par ta version avec 
rotate=90 au bon endroit.
Ne mets pas d’espace dans 
video=HDMI-A-1:1920x1080M@60,rotate=90 (tout doit rester collé après le 
=).
Sauvegarder et redémarrer
Dans 
nano :
Sauvegarder : 
Ctrl + O, puis Entrée
Quitter : 
Ctrl + X
Puis redémarrer le Raspberry Pi :
sudo reboot
Au redémarrage, l’affichage doit être :
en portrait,
tourné de 90° vers la droite (côté droit vers le bas).
Dépannage / ajustements
A. L’écran ne s’affiche pas correctement
Tu peux essayer une autre résolution plus standard :
video=HDMI-A-1:1280x720M@60,rotate=90
ou
video=HDMI-A-1:1024x768M@60,rotate=90
B. Retour à l’orientation normale
Pour revenir en mode paysage classique, il suffit de :
enlever 
,rotate=90, ou
supprimer entièrement le paramètre 
video=HDMI-A-1:... ajouté.
Puis redémarrer.
Résumé
Orientation 90° vers la droite = 
rotate=90
Fichier à modifier :
/boot/firmware/cmdline.txt (Bookworm)
ou 
/boot/cmdline.txt (anciennes versions)
Tout doit tenir sur une seule ligne.
Exemple complet :
console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=xxxxx-xx rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet splash video=HDMI-A-1:1920x1080M@60,rotate=90